uROS arduino installation
Update1
หากท่านใดมีปัญหาการ patch teensy คือ เมื่อ patch แล้ว compile code แล้วมี error gcc-arm-none-eabi ให้ทำการ patch teensy แบบ custom ด้วยไฟล์ที่สามารถดาวน์โหลดได้จากลิ้งค์นี้:
Google drive: https://drive.google.com/file/d/1VCY5kN5_TYPs-ZQGkDd5exNo8v9w1fYD/view?usp=share_link
ซึ่งสามารถ patch teensy ได้โดย copy ไฟล์ที่โหลดมาไปวางทับไฟล์ platform.txt เดิม หรือจะเปิดไฟล์เดิมแล้ว copy ข้อมูลที่ดาวน์โหลดมาไปใส่ก็ได้
อาจารย์ครับผมทำตามแล้ววติดปัญหาครับ error gcc-arm-none-eabi copy platform.txt ไปแทนนแล้ววครับไม่ได้
ตอนนี้ Teensyduino กับ MicroROS upgrade เวอร์ชันไปเยอัะครับ Teensyduino ให้ใช้ไฟล์ที่ผมอัพให้นะครับ แล้วก็ microros arduino ให้ใช้เวอร์ชันช่วง 2.03 – 2.06 ครับ และใช้ platform.txt ที่ผมให้ไปลอง patch ดูใหม่ครับผม แต่ถ้าใช้ ROS galactic สามารถใช้ไฟล์เวอร์ชันที่ผมอัพให้ใน google drive ได้เลยนะครับ