← คอร์สทั้งหมด
Fundamental of ROS
ROS 19 บทเรียน3 ชั่วโมงพื้นฐาน179 ผู้เรียน
ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System : ROS) เป็น framework สำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ที่จะช่วยให้การพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนมีความสะดวกมากยิ่งขึ้น มีเครื่องมือที่ช่วยในการวิเคราะห์ข้อมูลที่ได้จากหุ่นยนต์ให้ใช้มากมาย
นอกจากนี้ ROS ยังสามารถนำไปใช้เพื่อพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีคามฉลาดมากมาย เช่น หุ่นยนต์ที่สามารถนำทางตัวเองได้ (Self-Navigation robot) โดยใช้เทคนิค SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ในการสร้างแผยที่และระบุตำแหน่งเพื่อการนำทาง หรืออาจจะนำไปควบคุมแขนกล ทำหุ่นยนต์ที่มีการใช้งานร่วมกับปัญญาประดิษฐ์ต่างๆ ก็ได้
พื้นฐานที่ควรมี
- ✓มีพื้นฐานการเขียนโปรแกรม ภาษา Python
- ✓มีคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์ที่สามารถติดตั้ง Ubuntu20.04 และ ROS Noetic Ninjemys ได้