Aexotic Aerobotic
← คอร์สทั้งหมด

ROS2 Web GUI

ROS 234 บทเรียนระดับกลาง27 ผู้เรียน

คอร์สอบรม ROS2 Web GUI เป็นคอร์สอบรมที่มีเนื้อให้ในการสอนสร้าง web-based Graphical User Interface เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ ROS2 ผ่านอุปกรณ์ภายนอก เช่น laptop , tablet และมือถือ โดยใช้การสื่อสารผ่าน WiFi เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับอุปกรณ์ด้วย ROS web bridge

ในการพัฒนาหน้าเว็บไซต์ จะพัฒนาโดยใช้ภาษา Javascript, HTML และ CSS ร่วมกับ ReactJS กับ library RosLibJS โดยจะมีเนื้อหาตัวอย่างตั้งแต่พื้นฐานจนถึงการสร้าง dashboard ควบคุมหุ่นยนต์ดังในคลิป มีการทดสอบทั้งใน simulator และในหุ่นยนต์จริง

สิ่งที่จะได้เรียน

  • ✓สร้าง ROS2 Web Based GUI ด้วย JavaScript

พื้นฐานที่ควรมี

  • ✓มีความรู้พื้นฐานเรื่อง ROS2

เหมาะสำหรับ

  • ✓นักเรียน นักศึกษา
  • ✓นักวิจัย
  • ✓วิศวกร
  • ✓ผู้สนใจทั่วไป

เนื้อหาคอร์ส

Preparation6 บท
Initialization12 บท
Intermediate ROS2 Web16 บท