ROS2 Navigation

คอร์สอบรมออนไลน์ ROS2 Navigation

สมัคร และ เริ่มเรียนตอนนี้

คอร์ส ROS2 Navigation ราคา 2,200 บาทต่อท่าน (ผู้เข้าอบรมจัดหาอุปกรณ์เอง โดยรายละเอียดอยู่ในหัวข้ออุปกรณ์) เรียนออนไลน์ผ่านระบบ Video On Demand (ดูได้ทุกที่ทุกเวลา) พิเศษสำหรับนักศึกษา เหลือ 2,000 บาท เท่านั้น

ความต้องการก่อนเรียนคอร์สนี้ : มีพื้นฐานของ ROS2 และ Micro ROS แล้ว แต่หากยังไม่มีสามารถเรียนออนไลน์ได้ที่: คลิกเลย

     คอร์สอบรมออนไลน์ ROS2 Navigation เป็นคอร์สต่อเนื่องจากคอร์สอบรม ROS2 และ Micro ROS สำหรับการควบคุม Mobile Robot ซึ่งจะเป็นการต่อยอดให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถทำการสร้างแผนที่ (Mapping) และนำทางตัวเองได้โดยอัตโนมัติ (Self - Navigation) โดยการใช้ package Navigation2 ของระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ 2

    เนื้อหาในคอร์สนี้จะใช้โค้ดและพื้นฐานที่ต่อเนื่องมาจากคอร์สก่อนหน้านี้ มาทำการเขียนโปรแกรมเพื่อคำนวณ Odometry, การติดตั้งโปรแกรม การตั้งค่าไฟล์ต่าง ๆ สำหรับการใช้งาน ROS2 Navigation โดยมีเนื้อหาการอบรมดังในหัวข้อถัดไปนี้

 

https://youtu.be/L0YcrhHJvLkhttps://youtu.be/cXYmPCvQRyE

เนื้อหาการอบรม

• Preparation for Nav2
• Create Odometry & Transform data
• LiDAR setup
• Cartographer Mapping
• Localization & Path planner in ROS2
• Navigation2
• Nav2 coding (Send goal, Waypoints following)
• Navigation2 with Keepout Zone
• IMU Sensor Fusion

โดยเอกสาร ลิ้งค์การอบรม และการนัดหมายต่างๆ จะนัดหมายผ่านกลุ่มบน Social Network ที่จัดตั้งขึ้น  ในการสอนจะมีการบันทึกวิดีโอสำหรับดูย้อนหลังให้ทุกครั้ง

ค่าใช้จ่ายในการอบรม

ค่าใช้จ่ายในการอบรมทั้งหมด 2,200 บาท (ผู้อบรมจัดเตรียมอุปกรณ์ของตัวเอง) โดยอุปกรณ์ที่ต้องเตรียมมีดังต่อไปนี้

อุปกรณ์ที่จะใช้ในการอบรม

อุปกรณ์ที่จะใช้ในการอบรม จะเป็นอุปกรณ์สำหรับหุ่นแบบ Differential Drive  มีดังต่อไปนี้

1 Raspberry Pi 4 หรือ Nvidia Jetson Nano (แนะนำ)

2. บอร์ด Teensy 4.0 / Teensy 4.1/ Teensy3.2/ Arduino RP2040 connect

3. DC มอเตอร์ที่มี encoder และล้อ

4. LiDAR laser scanner  เช่น YD Lidar X4 (แนะนำ) 

5. IMU (9DoF  Gyro + Accelerometer + Magnetometer)

6. L298n Motor Driver หรือ Motor Driver ของผู้อบรมที่มี

7. ชุดเฟรมหุ่นยนต์

8. แบตเตอรี่ของหุ่นยนต์

อุปกรณ์ที่ต้องเตรียมเพิ่มเติม

คอมพิวเตอร์ Notebook ที่ติดตั้ง Ubuntu 20.04ได้ โดยสามารถติดตั้งโดยตรง หรือใช้โปรแกรม Virtual Box หรือหากใช้บอร์ด Nvidia Jetson Nano ในหุ่นยนต์ ไม่ต้องมีคอมพิวเตอร์ที่ลง Ubuntu เครื่องอื่นก็ได้ (แนะนำ)

การชำระเงิน

ชำระผ่านบัญชี ธนาคาร โดยโอนเงินมาที่

บัญชีออมทรัพย์ ธนาคารไทยพาณิชย์

เลขที่บัญชี 7072694007

ชื่อบัญชี ภูวนาถ เผือกทอง

หลังโอนแล้วให้ส่งสลิปมาที่ช่องทางใดช่องทางหนึ่งดังนี้

• line id : vgspica
• email : contact@axtrobotics.com
• Facebook chat : https://www.facebook.com/Aerobotic.Aexotix